diff options
Diffstat (limited to 'teensy/teensy_hal.h')
| -rw-r--r-- | teensy/teensy_hal.h | 18 |
1 files changed, 18 insertions, 0 deletions
diff --git a/teensy/teensy_hal.h b/teensy/teensy_hal.h index ff16c98c5..9c9e62842 100644 --- a/teensy/teensy_hal.h +++ b/teensy/teensy_hal.h @@ -81,6 +81,7 @@ typedef struct { #define GPIO_SPEED_FAST ((uint32_t)2) #define GPIO_SPEED_HIGH ((uint32_t)3) +#define IS_GPIO_AF(af) ((af) >= 0 && (af) <= 7) typedef struct { uint32_t Pin; @@ -96,6 +97,22 @@ typedef struct { #define GPIO_PIN_TO_PORT_PCR(GPIOx, pin) \ (&PORTA_PCR0 + GPIO_PORT_TO_PORT_NUM(GPIOx) * 32 + (pin)) +#define GPIO_AF2_I2C0 2 +#define GPIO_AF2_I2C1 2 +#define GPIO_AF2_SPI0 2 +#define GPIO_AF3_FTM0 3 +#define GPIO_AF3_FTM1 3 +#define GPIO_AF3_FTM2 3 +#define GPIO_AF3_UART0 3 +#define GPIO_AF3_UART1 3 +#define GPIO_AF3_UART2 3 +#define GPIO_AF4_FTM0 4 +#define GPIO_AF6_FTM1 6 +#define GPIO_AF6_FTM2 6 +#define GPIO_AF6_I2C1 6 +#define GPIO_AF7_FTM1 7 + + __attribute__(( always_inline )) static inline void __WFI(void) { __asm volatile ("wfi"); @@ -109,3 +126,4 @@ void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *init); #define GPIO_read_pin(gpio, pin) (((gpio)->PDIR >> (pin)) & 1) #define GPIO_set_pin(gpio, pin_mask) (((gpio)->PSOR) = (pin_mask)) #define GPIO_clear_pin(gpio, pin_mask) (((gpio)->PCOR) = (pin_mask)) +#define GPIO_read_output_pin(gpio, pin) (((gpio)->PDOR >> (pin)) & 1) |