github/workflows: Add CI workflow for rp2 port.

Signed-off-by: Damien George <damien@micropython.org>

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diff --git a/tools/ci.sh b/tools/ci.sh
index 986ec6756..4e4aad560 100755
--- a/tools/ci.sh
+++ b/tools/ci.sh
@@ -177,6 +177,20 @@ function ci_qemu_arm_build {
 }
 
 ########################################################################################
+# ports/rp2
+
+function ci_rp2_setup {
+    ci_gcc_arm_setup
+}
+
+function ci_rp2_build {
+    make ${MAKEOPTS} -C mpy-cross
+    git submodule update --init lib/pico-sdk
+    git -C lib/pico-sdk submodule update --init lib/tinyusb
+    make ${MAKEOPTS} -C ports/rp2
+}
+
+########################################################################################
 # ports/samd
 
 function ci_samd_setup {